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1、
A Track Keeping Variable Structure Fuzzy-PID Controller for Air Cushion Vehicle
全垫升气垫船航迹保持的变结构模糊PID控制
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2、
通过将相对位置方程的径向和横向分量以偏近点角为变量展开为三角级数，发现除了一阶项外，三角级数的幅值为等比数列并且相角为定值。
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3、
为了同时解决存在于航迹与量测互联问题中的两种不确定性：目标运动和量测源的不确定性，本文提出一种基于BP的变结构交互式多模型2D互联技术。
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4、
The Boolean variable bMatch is used to track the status of the scan.
Boolean变量bMatch用来跟踪扫描的状态。
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